宝宝开始变得独立和自信，爬行是宝宝的第一次独立行动。这种获得自由和自主的喜悦对宝宝今后建立自信和发展自我意识，都有着极其重要的作用。当宝宝开始爬行，他就开始领略到凭借自我的力量探索环境的喜悦和成就感。小肘变得有力了，大腿蹬得有劲了，更重要的是他可以在一个大空间里来回往复，只要凭借自己的力量就能得到想要的东西了。
大脑发育和四肢的灵活性，爬行能带动宝宝协调能力的发展，从而影响大脑的综合发展。人的协调性、接受外在世界的综合刺激的反应能力不是一蹴而就的。爬行活动能不断改善宝宝大脑和四肢的状态，使他的协调性不断增强，从而促进大脑发育。爬行是所有大动作发展的基础，在爬行过程中宝宝能学会如何承受身体的重量。而当未经爬行阶段的宝宝直接进入行走阶段后，下肢一下子承受从未有过的全身负重，一时间可能会无法适应，双腿容易形成X型或O型姿势。
爬行对宝宝学走路有重要影响爬，是锻炼宝宝体力和训练走步等运动能力的基础。缺少爬行而直接学走路的孩子，走动时脚会有点偏内，走不稳当，原因就是他的大脚趾缺乏锻炼和力量，脚跟先着地，步法就显得软弱无力了。
爬的心理意义：1.可以抬头转颈四处看，扩展视野，增加环境刺激的机会，有利脑发育。2.能按自己的心愿移动身体，去自己想去的地方去，从被动到主动，自我意识和自主意识得到了良好发展。3.活动范围大大扩大，探索世界，眼界开阔，好奇心被大大地激发。4.爬着去把自己放置的玩具找回来，记忆力和注意力得到了锻炼，开始了解“我和物品”的关系。5、“这样动手动脚，比那样动更快”激发了主动意识，学习解决问题和因果关系；“动得越多，得到的玩具越多”，学到了自我激励，技巧不断提高。