呼延姓出处有三种说法：
1、自匈奴族呼衍氏所改：源于各民族变姓。据史籍《姓氏考略》记载：“匈奴四族呼延氏。”入中国改为呼延氏。
2、出自鲜卑族姓氏之一：是一种改姓，源于帝王赐姓为氏。据史籍《汉书》记载，呼延，又为鲜卑族姓氏之一。
3、出自赐姓：晋代鲜卑人稽胡楚，因为有功被赐姓呼延，后代因随之姓呼延。
晋代鲜卑人稽胡楚，因有功被赐姓呼延，后代因此随之姓呼延。呼延姓在大陆和台湾没有列入百家姓前一百位，现主要分布在宁夏、河南一带，依旧保留呼延复姓。而流入陕西、山西一带，改“呼延”复姓为单姓“呼”。
历史名人有大将军呼延赞、水浒好汉呼延灼等。在宋版《百家姓》中排名第470位。呼延氏复姓或是典型的源出少数民族的古老姓氏，人口总数在中国的大陆未列入百家姓前三百位。