塞尔维亚前身为南斯拉夫社会主义联邦共和国(1963年－1992年)，历史上的国名，位于巴尔干半岛，1992年解体，分别成立了南斯拉夫联盟共和国(后改名为塞尔维亚和黑山共和国，现解体为塞尔维亚共和国和黑山共和国)、克罗地亚共和国、斯洛文尼亚共和国、马其顿共和国和波斯尼亚和黑塞哥维纳共和国。
塞尔维亚位于欧洲巴尔干半岛中部，面积为88361平方公里。塞尔维亚一共与8个国家为邻，边界总长2457公里。其中与北部匈牙利拥有151公里长的共同边界；东北部与罗马尼亚相连，共同边界达476公里；东部与保加利亚接壤，共同边界为318公里；东南部和南部分别与阿尔巴尼亚和马其顿毗邻；西北部与克罗地亚相接，共同边界为241公里；西部与波斯尼亚和黑塞哥维纳拥有长达312公里的共同边界线；西部与黑山拥有211公里长的共同边界。
塞尔维亚大部分地区山丘起伏，中部和南部多丘陵和山区。而北部则是平原。东、西部分别为斯塔拉山脉和迪纳拉山脉的延续；北部的伏伊伏丁那平原为多瑙河中游平原的组成部分，河网稠密，土壤肥沃；南部多山脉、丘陵，由科索沃盆地和梅托西亚盆地组成。