民间有一句俗话：“张飞穿针——粗中有细”，意思是说张飞并非莽汉。有三件军事事件可以证明张飞有勇有谋。
其一是在当阳桥独退曹军。
据《三国志》记载，208年，曹操南下，刘备从襄阳狼狈撤退，被曹操追杀了一日一夜，来到当阳长阪坡。刘备抛妻弃子逃命而去，留下张飞带领二十余骑断后。张飞临危不乱，他命人拆了当阳桥，一人横矛立马于河边大喝：“身是张益德也，可来共决死？”曹军慑于他的勇猛，不敢上前，从而解了刘备之危。
《三国志》对这段史实记载得过于简略。实际上单凭张飞的那几声吼，哪怕是吼破了喉咙，恐怕也是吼不退曹操数万大军的。曹军害怕中了诸葛亮的埋伏才是退兵的原因。但是他们万万不会想到，这并非是孔明的妙计，而是出自于猛张飞的计谋和胆识。
《三国演义》第四十二回把这段历史写得有声有色，即所谓“喝断了桥梁水倒流”。说得是张飞为了阻挡曹操的追兵，故布疑阵，命士兵在马尾巴上扎上树枝，在桥后树林中来回奔跑，弄起滚滚尘埃，好似有千军万马埋伏其间，他自己则“怒目横矛，立马于桥上”，曹军“又以为是诸葛孔明之计，都不敢近前”。曹操也亲自赶来，张飞见此，更是邀敌来战，“声如巨雷”，唬得曹操有退却之心。张飞见状，更加有恃无恐，邀战之声更大，吓得曹操身边的大将夏侯杰“肝胆碎裂，倒撞于马下”，曹操惊得急命退兵，刘备得以脱逃。
想来，曹操事后知道就这样被张飞用计耍了一次，不气煞才怪。
其二是攻取益州，义释严颜。
当时，刘备攻取巴蜀，与诸葛亮齐名的军师“凤雏”庞统战死，张飞独率一军从荆州增援。他用计攻取巴郡，生擒巴郡太守严颜，之后所过必克，是刘备夺取益州的最大功臣。注意“所过必克”，这在战争中是非常了不起的事，也说明降服严颜是多么重要的事。而最可圈可点的是张飞捉了严颜后并没杀他，而是亲自为其松绑，一方面显示了张飞爱才敬才的品格，另一方面也说明张飞并非只知莽撞杀人的莽夫。
其三是巴西大战张郃。
215年，曹操命大将张郃领兵三万进攻巴西郡宕渠（四川渠县），当时任巴西太守的张飞率万人迎击。两军相持了五十余日后，张飞突生妙计，将曹军引入一条狭窄的山道上，自己则率精兵绕到敌军后面发动突袭。曹军人马虽多，由于地势所限，前后不得相救，被打得晕头转向，曹军大将张郃仅带十余残兵弃马而逃，狼狈至极。张飞这一仗对蜀汉事业的贡献极大，不但从战略上挫败了曹操进窥巴蜀的图谋，还让刘备有机会乘势攻取汉中，最终实现了占据巴蜀鼎足天下的战略构想。
后世以及同时代的对手对张飞的勇谋和品格都多有溢美之词。
《三国志》的作者陈寿评价说：关羽和张飞都有万人不挡之勇，是虎臣。关羽报效曹公，张飞义释严颜，也都有国士之风。然而，关羽自负且刚愎自用，张飞性格粗暴并且不知道施恩，所以最终因为短处而失败。
此外，同时代的对手郭嘉、程昱、刘晔、周瑜、宋朝的傅干等人都曾赞美张飞“万人敌”“勇冠三军”“勇而有义”；杨戏在《季汉辅臣赞》中对其更是赞美有加：“关、张赳赳，出身匡世，扶翼携上，雄壮虎烈。藩屏左右，翻飞电发，济于艰难，赞主洪业，侔迹韩、耿，齐声双德。交代无礼，并致奸慝，悼惟轻虑，陨身匡国。”
能得到如此多的赞美，想来张飞不会是一个有勇无谋的莽夫吧？