1、第一，轨道倾角有区别。
地球静止轨道是轨道倾角（轨道平面和赤道平面的夹角）为零的圆形地球同步轨道、即地球静止轨道一定在赤道平面上；而地球同步轨道平面可与赤道平面成一不为零的夹角、
2、第二，观察者看到的现象不同。
在地球同步轨道上运行的卫星每天在相同时间经过相同地方的天空，对地面上观察者来说，每天相同时刻卫星会出现在相同的方向上、在一段连续的时间内，卫星相对于观察者可以是运动的、而处于地球静止轨道上运行的卫星每天任何时刻都处于相同地方的上空，地面观察者看到卫星始终位于某一位置，保持静止不动、
3、第三，星下点轨迹不同。
人造地球卫星在地面的投影点（或卫星和地心连线与地面的交点）称为星下点、卫星运动和地球自转使星下点在地球表现移动，形成星下点轨迹、地球同步卫星的星下点轨迹是一条8字形的封闭曲线，而地球静止卫星的星下点轨迹是一个点、