2022年3月21日，由于原材料大幅上涨，小鹏对旗下在售车型进行价格调整，补贴前售价的上调幅度在1.01-3.26万。小鹏P7、小鹏P5是销售主力车型，购车还需要支付车船税300元、上牌费500、交强险950、商业险7000元左右。
车型 级别 补贴后售价 小鹏P7 2022款 中型轿车 23.99-38.79万元 小鹏P5 2022款 紧凑型轿车 17.79-24.99万元 小鹏G3i 2022款 紧凑型SUV 16.89-20.19万元小鹏车型命名是有规则的，采用数字+字母的形式，数字表示NEDC续航里程，字母表示智能梯度，字母G（标配）不具备辅助驾驶能力，字母N（中配）配备XPILOT 2.5+，字母E（次高配）配备XPILOT 3.0以及英伟达辅助驾驶芯片提升算力，字母P（高配）智能配置水平最高。+;号表示采用了大一寸的轮胎，型号为245/45 R19。
车型 售价 车型 售价 P7 480G 23.99万 P5 460G 17.79万 P7 480N 24.99 P5 460G+ 17.99万 P7 480N+ 25.29 P5 510G 18.89万 P7 480E 25.99 P5 550G 19.39万 P7 586N 27.09 P5 460E 19.59万 P7 586E 28.09 P5 460E+ 19.79万 P7 706G 27.09 P5 510E 20.69万 P7 670G 27.29 P5 550E 21.19万 P7 670N 28.29 P5 550P 21.89万 P7 670N+ 28.59 P5 600P 24.29万 P7 670E 31.49 G3i 460G 16.89万 P7 670E+ 31.79 G3i 460N 18.89万 P7 670E鹏翼版 38.69 G3i 520G 18.19万 P7 670E+鹏翼版 38.79 G3i 520G+ 18.39万 P7 562E鹏翼性能 42.99 G3i 520N 20.19万 P7 562E性能版 34.99 G3i 520N+ 20.39万对于需要分期购买的用户，有多种方案可选，包括常规的分期方案，付首付，分期还款；电池租赁计划，即可抵扣6万或7.5万的车价，电池分期租赁；以及先享方案，先分期还款，最后再支付一笔尾款。
小鹏汽车新车计划：2022年第三季度将推出旗舰SUV小鹏G9、2023年将推出轿跑SUV小鹏G6，以及一款中大型车，全面覆盖15万-40万元的价格区间。
1、小鹏G9
该车为一款中大型SUV，预计2022年9月份正式上市，10月开始交付，新车售价50万左右。
2、小鹏G6
介于小鹏G3和G9之间，为中型轿跑SUV，小鹏G6会在2022年年底发布，并于2023年上半年正式上市，预计售价在22-28万左右。