牵马坠蹬的意思是：主人出行，作为奴仆要牵出马来，方向下脚蹬，不离左右。比喻做主人的忠实奴仆。坠镫亦作坠蹬;。也可以写作坠镫;，向下拉正马镫，侍候尊长上马。也表示对人敬仰，甘执贱役的意思。这个词出自《水浒传》，是元末明初施耐庵编著的章回体长篇小说。
古代描写的文章中就有关于坠镫句子的描写，如：
清代曹雪芹的《红楼梦》第五二回：老嬷嬷又嘱咐他们些话，六个人连应了几个‘是’，忙捧鞍坠镫， 宝玉慢慢的上了马。;
清代石玉昆的《三侠五义》第三回：包公拜别了李老爷后，又嘱咐一番。包兴此时欢天喜地，精神百倍，跟了出来，只见李保牵马坠镫。