大夫在我国古代指古代官阶名称，指的是从五品官员，地位比公和卿低下，金朝大夫指的是六品官员，天子有三公，九卿，二十七大夫。还指官职的级名，西周以后先秦诸侯国中，在国君之下有卿、大夫、士三级。后世就以大夫为一般官职的称呼。秦汉以后，有谏议大夫、中大夫、光禄大夫等官职。到唐宋有谏议大夫，到明清被废除。到了隋唐以后大夫则是文官官阶的称号。
大夫还指古代的爵位名，如秦汉分爵位为公士、上造等，中大夫是第五级，官大夫是第六级，公大夫是第七级，五大夫是第九级。另外，大夫还是对手艺工人的敬称，《京本通俗小说·碾玉观音》：“启请婆婆，过对门裱褙铺里，请璩大夫来说话。”