1、孙悟空又名孙行者、悟空，被花果山众妖尊为美猴王，玉帝封其为“齐天大圣”，有七十二般变化。原是东胜神州花果山一块仙石，受日精月华而进裂成的天产石猴，被众猴推举为水帘洞主，称美猴王。求仙访道，遇须菩提祖师，取姓名为孙悟空。他从须菩提祖师处学到七十二变、分身法、筋斗云等神通。回花果山后，他又从龙宫索取得如意金箍棒，闹阴司又注销了自己和猴属的生死簿籍。太白金星奏准摹帝，对他两次招安，分授弼马温、齐天大圣之衔，但招安只为羁摩，他发现受骗后，两次大闹天宫，并声言“皇帝轮流做，明年到我家。，要玉皇让位，把前去围剿的天兵天将打得大败，后被西天如来佛祖用骗术和法力压他在五行山下受苦五百多年。后受观世音菩萨的规劝，皈依佛门，给唐僧做了大徒弟，又取名孙行者。他受过老君炉和五行山的锻炼，日趋成熟，西行途中不仅有武勇，还有更多智慧以制服妖怪。孙悟空带着紧箍，冒着不辨真伪的师父念紧箍咒的痛苦，保护着肉体凡胎的老和尚，与穷山恶水、妖魔鬼怪相斗，又不免要与取经集体内部师父的软善及猪八戒的挑唆斗。一般的看，孙悟空的智斗妖魔，如钻肚皮战术，挖者根战术……等等虽难而易，不管怎样凶恶的敌手，最后总能战而胜之。他也有缺点，颇显清高，不善处理内部矛盾，有时不照顾师父的自尊心，又总是嘲弄猪八戒，就使得在猪八戒挑唆下，师父多念几遍紧箍咒，以至两次被驱逐。然而，孙悟空一往无前的精神，什么困难也吓不倒，常常主动找寻妖怪，讲拿几个妖怪玩玩的乐观气势，是取经大业终底于成的坚实保证。如来佛最后封他为“斗战胜佛”是最准确的论功而证得的大功果；他在小说结尾犹恨恨于什么菩萨捉弄人给自己头上戴紧箍，要取下砸碎。这一形象是在长期流传和几代作家创作中丰富发展，后由吴承恩完成的。末代诗文和说话中已有猴行者的形象，其原型，或认为是淮涡水神无支祁，或认为受印度史诗《罗曼衍那》中神猴哈奴曼影响。
2、唐僧，俗姓陈，小名江流儿，法号玄奘，号三藏，被唐太宗赐姓为唐。取经集体的领袖，历史上实有其人，而小说则主要据传说和想象虚构。前生是如来佛第二个徒弟金蝉子，转世为唐状元陈光蕊与殷小姐满堂娇之子，因父母被难，自幼在金山寺出家，小字江流儿，法名玄奘，取经开初由唐太宗赐号三藏法师，通称唐僧。唐僧因自幼出家，只知诵经念佛，不懂人情世务，是个一心慈悲为怀的虔诚佛教徒。历尽千辛万苦十四年，餐风露宿十万八千里，过穷山恶水，遇魔障毒害，他对取经事业的信心毫无动摇，这使他能巩固地保持西行四众(或包括白马为五众)精神领袖的地位，终于完成大业而成为旃檀功德佛。另一方面，唐僧的弱点、缺点很突出，使西行途中本可避免的一些灾难未能躲开。只知念经拜佛，软弱无能，听说有妖浑身发麻，双腿筛糠；念念不忘善心，扫地恐伤蝼蚁命，爱惜飞蛾纱裹灯。，却真假不辨，耳根子软，还不会总结经验教训。明明是妖精，他说是好人，孙悟空的话不听，偏听猪八戒谗言，虽不断吃亏，被孙悟空拼力救出后，仍去重蹈覆辙，尤其是念紧箍咒折磨孙悟空，以至驱逐孙悟空，经常袒护猪八戒，为八戒被揭穿了的谎言说情，为大恨事。
3、猪八戒。又名猪刚鬣、猪悟能。原为天宫中的“天蓬元帅”，掌管天河水军。因在王母瑶池蟠桃宴上醉酒，逞雄闯入广寒宫，企图调戏霓裳仙子，霓裳再三再四不依从，东躲西藏心不悦，被纠察灵官奏明玉皇，惹怒玉帝，被罚下人间。但错投了猪胎，成了一只野猪，修炼成精，长成了猪脸人身的模样，拥有投胎前的记忆和玉帝赏赐的兵器。在高老庄抢占高家三小姐高翠兰，被孙悟空降伏，跟随唐僧西天取经。最终得成正果，封号为“净坛使者”。为人好吃懒做，憨厚，胆小，且贪图小便宜、好色，但他又是富有喜剧色彩的，而且有时也立有功劳。
4、沙和尚（沙僧）又名沙悟净、沙僧。原为天宫中的卷帘大将，因在蟠桃会上打碎了琉璃盏，惹怒玉皇大帝，被贬入人间，在流沙河畔当妖怪，受万箭穿心之苦。后被唐僧师徒收服，一路主要负责牵马。得成正果后，被封为“金身罗汉”。为人忠厚老实、任劳任怨。沙僧的兵器是降妖宝杖，全名降妖真宝杖，也称“梭罗宝杖”，重五千零四十八斤。出自月宫梭罗仙木，由鲁班打造琢磨而成。沙僧官拜卷帘大将军时由玉帝赐给，随身携带，大小如意，善能降妖。