1、马内特医生。在《双城记》中，马内特医生是作者权力塑造的一个理想形象。马内特医生医术精湛，心地善良、为人正直，是一个极其同情贫苦人民遭遇的知识分子。
2、卡顿。英国律师卡顿是一个悲剧人物，他才华横溢，讨厌这个肮脏的社会，但又无力抗争。读者在一开始阅读小说时会觉得他是一个颓废、冷酷、无情且懦弱的人。
卡顿认为自己是一个“绝望了的苦力”，他冷漠地告诉大家，“我不关心世上任何人，也没有任何人关心我”。
但是，美丽善良的露西的出现像一道山泉，滋润了他干涸已久的心灵。于是，他鼓起了生活的勇气，改掉了多年的坏习惯，对将来也一下子有了希望。
3、露西。医生的女儿露西是博爱的化身，她对身边所有人都抱着仁爱之心，温和、友善地和所有人相处。她更是用自己的爱心将两个原本因为仇恨根本无法共存的家庭联结在一起，这种化解仇恨的方式体现了作者崇尚人道主义的本意。
4、达尔奈。达尔奈身为厄弗里蒙底侯爵的后裔，本应是代表医生仇人的一个反面形象，但作家却将他描写成高大光辉的正面形象。
他对贵族阶层压榨穷苦大众的行径十分厌恶，甚至对自己家族的各种罪行深恶痛绝，对那些遭到自己家族伤害的无辜的人感到万分的惭愧。
后来，达尔奈以自己的真诚和善良得到了马内特的宽容和肯定，最终和露西幸福地生活在一起。
5、德发日太太。德发日太太作为一个具有悲惨命运的社会下层女性，其经历应该是让人感到同情的，然而作者并没有将这位童年时期家庭就遭受重大变故的悲惨人物塑造成正面形象。
反而是下笔着重刻画着她的可怕、凶狠和冷酷无情，在自己的亲人接连被厄弗里蒙地所迫害致死之后，这位悲情人物逐渐变得坚强起来。