丹霞地貌即以陆相为主的红层发育的具有陡崖坡的地貌。目前该定义被大多数学者们接受，也可表述为“以陡崖坡为特征的红层地貌”。
丹霞地貌在我国广泛分布，目前已查明丹霞地貌1005处，分布于全国28个省。在热带、亚热带湿润区，温带湿润-半湿润、半干旱-干旱区和青藏高原高寒区均有分布；最低海拔可以形成于东部的海岸带，最高海拔可以出现在4000m以上的青藏高原上。但相对集中分布在东南、西南和西北三个地区。除中国外，在中欧和澳大利亚等地均有分布，其中中国分布最广。
1928年，冯景兰等将构成丹霞山的红色地层及粤北相应地层命名为“丹霞层”。1938年陈国达首次提出“丹霞山地形”的概念。1939年陈国达正式使用“丹霞地形”这一分类学名词，以后丹霞层、丹霞地形的概念便被沿用下来。