行政立法权限是指行政立法主体行使相应立法权力的范围和程度。下列关于行政立法权限的说法中，错误的是（ ）。
A．国务院有权根据宪法和法律，规定行政措施，制定行政法规，发布决定和命令
B．根据宪法和国务院组织法的规定，国务院各部、委可以根据法律和国务院的行政法规、决定、命令，在本部门的权限内，发布命令、指示和规章
C．省、自治区、直辖市以及省、自治区的人民政府所在地的市和经国务院批准的较大的市的人民政府，可以根据法律和国务院的行政法规制定规章
D．地方人民政府可以根据上级权力机关制定的地方性法规制定规章
答 案：D