1、招聘单位、合同性质的区别，协警的招聘形式一般是由当地公安局，委托第三方公司来进行招聘，采用劳务派遣的方式到当地公安局等单位进行工作。协警与第三方公司签订合同，归属于第三方公司，工资以及福利待遇均由第三方公司支付。辅警的招聘形式一般是由当地等公安局等单位，直接进行招聘，采用直签的方式到单位进行工作。
2、服装、肩章、配备装备之别，协警的服装与肩章都是一致的，没有任何区别，所以如果想通过肩章来区分哪个是协警中的领导，是无法从衣服与肩章之中区分出来的。辅警的衣服也是统一配发，但是从肩章是可以区分出级别的。
3、工作内容的区别，就一般情况而言，一般招聘的协警，会分配到交通协警岗位，进行交通疏导等工作。招聘辅警的话，分配就比较多了，如巡查岗、森林公安、消防员，也有特殊的岗位比如特警岗位，但是都是没有编制的。总的来说，相对而言协警属于“临时工”，而辅警属于“正式工”。