1、芒果果肉100g和牛奶一同用搅拌机打成芒果牛奶。
2、吉利丁片提前用清水泡软，放入小碗中，再将碗放在一锅热水中，隔水加热至融化。
3、熔化的吉利丁片倒入芒果牛奶，搅拌均匀。如果觉得隔水加热吉利丁片麻烦的话，也可以用微波炉把芒果牛奶稍微加热一下，然后把泡软的吉利丁片丢进去，搅拌至融化，也一样的。
4、淡奶油加糖，用电动打蛋器打发，大约八成即可。将打发的淡奶油和芒果牛奶混合搅拌均匀。
5、没用完的芒果切块随意铺在容器底部，也可以加一些草莓之类的其他水果。透明容器的话，为了美观，可以尽量把水果贴在杯壁周围一圈，这样奶油糊倒入后不会把水果完全淹没，透过玻璃能看见水果，比较好看。
6、将搅拌均匀的淡奶油和芒果牛奶倒入，如果表面有泡泡，就稍微震几下把气泡震破。放入冰箱冷藏室至少4个小时，凝固后就可以开吃了。