1、大禹死后，他的儿子启继承了权位。启的继位，打破了禅让制，成了历史上王位世袭继承制的开端。也就是“公天下”变成了“家天下”。
2、公天下：就是采取“禅让制”的社会制度，具体就是选能而为之。公天下是中国上古五帝时代产生中国领导人的制度。五帝时代是所谓“公天下”时代，实行一种“拟父死子继、兄终弟及”以产生国家领导人的制度，这是一种非血统的或称“拟血统”的王位继承制。尧舜禹是禅让的，他们是在完全自愿的情况下，把所谓的“天下”托付给一个与自己没有血缘关系的人，这个人唯一的特征就是，他可以带领“天下”过的更好，走的更远。这个时代被称为“公天下“的时代。
3、家天下指帝王把国家政权据为己有，世代相袭。既所谓帝王把国家当作一家的私产，世代相传。家天下是历史发展到一定阶段的产物。到了夏朝时期，把天下的土地、臣民都当成君王一家的私产。在世袭君主制制度中，所有君主来自于同一个家族，王位在家族内部从一个成员传给另一个成员（通常是父传子，也有可能是兄传弟、叔传侄等等）。世袭系统有政权稳定、延续性好和可预测的优点，这来源于家族成员之间的忠诚和亲和力。