1、掌握自行车的平衡。首先双手握住车把，把自行车沿着路面推动。起先将车稍稍向左推动，过了一会儿，再将车稍稍向右推动。再用右手握住鞍座，推动车子，要有使车把本身能够朝着任意一个方向旋转的感觉。假若车头折向右边，就将鞍座轻轻推向右边，使车恢复正确的方向，这样慢慢就能掌握控制自行车平衡的方法。
2、坐上自行车练习。学骑自行车的人，应当大胆坐在车上，双手捏住车把，用脚划着地面来推动车子前进进。需注意的是，在车子上要镇定，不要过分紧张，捏紧车把。要有自信，要大胆坐在按坐上，不要使身子歪向一边。假使车子发生朝一边倾倒的情况，只需将车把朝倾倒的一边转过去，就会使车子拨正。
3、学会脚蹬运动。双手捏着车把，右脚跨到车架抵住右脚蹬，用左脚划着地面。车子被推动后就把左脚离地面，抵住左脚蹬，并在此同时把屁股移到鞍座上，两只脚就开始均匀地转动脚蹬。