1、mg是高达模型，它有三个难度级别，分别有HG或MG或PG ；MG就是Master Grade(专家级）的意思、HG就是High Grade(高级）的意思、PG则是Perfect Grade（完美级）的意思。
2、MG历史介绍：
BANDAI在早期模型的开发当中,就曾经尝试过在个别几款模型中加入可以展示的内部骨架.但是这些骨架结构只是限于展示用的。
并不是像当今的模型那样用骨架来起到躯杆连的作用，例如在七十年代末的初代高达中，就推出过局部剖面的大比例RX--78-2高达和MS-06S扎古。
在八十年代的1/100特别版 RX-93 V GUNDAM模型中.BANDAI还采用了金属内置物和可开启的驾驶仓结构，但是类似这样的特别版也只是偶然的，没有规范的标准可言。
九十年代后，BANDAI的模型三级划计划出台，在1990年首先推出了第一级别HG之后,BANDAI就在策划推出高于HG的第二级别，到了1994年时，BANDAI与HOBBY JAPAN共同合作,策划出品新系列的高达模型.在将近一年的策划下,比例为1:100的新版高达模型诞生了。
这一级别的模型被正式命名为MG(MASTER GRADE),比例规定在1：100，它的一大特点就是在模型的主要部分，如躯干和双腿的内部适当加入具有细节的内构,同时手部设计成为三段可动式结构.将食指拇指及其他三指分别做成独立的部件。
这样手部可以做出握拳.握枪和展开的姿态..95年到99年,MG还附带了握拳和展开两套不可动的手掌.但是2002年后的MG,舍去了固定手掌,只保留了一对可动手掌,在每一款MG的躯干内.BANDAI都设计出了可以开启的驾驶仓,这些创新使模型的写实度和展示度都大大提高了。
到2005年一年战争版的RX-78-2上市，手掌的5指全部变为球形关节，有初级改造能力的玩家也可将其分为5指皆可活动，但是指关节不能活动。
MG一推出便在市场上大受欢迎,而在设计MG Z GUNDAM 时, BANDAI 更是请来了设计师KATOKI 亲自主刀,实现了完美造型与完全变形机构的优良组合.并广泛受到好评.之后的MG系列主要都是由KATOKI 负责设计，而以后S,Ex‘s等变形复杂的模型也相应出品。