在电视剧《随唐英雄传》中，尉迟恭参军是在第33集。本集剧情大概讲太原铁匠尉迟恭天生神力，打造兵器技术上乘，却脾气不好，常按照自己理想替客人打造兵器，致很多客人不愿收货，他反对客人喝骂没有眼光，气得老板受他不了，将他解雇，并建议他一身牛力，最好是去参军，尉迟恭大骂老板一顿后离去。
尉迟恭简介 尉迟恭（公元585年——658年），字敬德，朔州鄯阳人。青年时以勇武闻名乡里，参加了刘武周起义军，并和宋金刚率军南下，陷唐晋阳、浍州，大败李渊军队，俘虏了永安王李孝基及独孤怀恩、唐俭、于均、齐世良等5名唐将。
尉迟恭生平 武德九年（公元626年）六月初四，历史上发生了“玄武门之变”。秦王李世民针对兄建成、弟元吉联合争夺皇位的情况，在群臣的参谋下，率长孙无忌、尉迟恭等人伏兵于玄武门。那天，建成、元吉照例上朝，走到临湖殿，发现有变，拨马急走，建成被李世民射死。这时，尉迟恭率70骑继至，射元吉坠马。世民坐骑跑入林中被树枝所挂跌倒，元吉很快赶到夺下弓，扼住了世民喉头，在这危急关头，敬德驰马赶到，元吉拔腿便逃，被一箭射死。
贞观十七年（公元643年），为了褒彰功臣，李世民命人将长孙无忌、魏征、尉迟恭等24名功臣像画在凌烟阁上，他还常去观赏，以表对功臣的赞赏和纪念。尉迟恭晚年闲居，学延年术，修饰池台，谢绝宾客。唐高宗显庆三年（公元658年）二月去世，享年74岁，李治亲为他“举哀”，在京五品以上官员前去哀悼。