1、祥子：勤劳、善良、忠厚、朴实，注重信用和讲义气，后经历了三起三落，已经失去了生活的信心；2、虎妞：性格大胆泼辣，办事爽快利落，但贪吃懒惰、好逸恶劳；3、小福子：一个善良的、可悲的人物；4、刘四爷：人和车厂的老板，典型的剥削阶级人物，自私自利；5、二强子：一个自暴自弃的车夫。
《骆驼祥子》的创作背景：
这部小说以20世纪20年代的旧北京为背景。祥子所处的时代是北洋军阀统治的时代。《骆驼祥子》中的背景世界是黑暗的、畸形的、失衡的中国旧社会，人民过着贫苦的生活，祥子只是广大劳苦大众的代表。他们虽然有了一定的自由，但不得不为生计而奔波，贫穷又剥夺了他们手头仅有的可怜的自由。
资料拓展：
作者带着对民族、文化的出路的关切来剖析祥子的命运。
既从传统文明中的积极因素出发批判现代畸形文明的负面效应，为传统美德的沦落而痛惜，又不满于祥子身上所积淀的民族文化的劣根性，既诅咒那个“把人变成鬼”的黑暗的社会和制度，又痛心于无知、愚昧的善良民众在病态的旧社会的堕落。