犬夜叉和戈薇时隔三年再度重逢，人狗之恋最终修得圆满。杀生丸和小玲的关系虽然没有道破，但明眼人都看得出来，这两人最后在一起是非常肯定的事情，冥加爷爷则和刀刀斋在一起，弥勒和珊瑚也走到了一起，还生下了三个孩子。《犬夜叉》是根据日本漫画家高桥留美子所著同名作品改编的电视动画。
故事讲述半妖少年——犬夜叉和穿越时空的少女——日暮戈薇，以及法师弥勒、驱魔师珊瑚、叉尾妖猫云母、小狐妖七宝一同对抗死敌奈落，并四处寻找四魂之玉碎片的冒险经历。
犬夜叉是是大妖怪犬大将与人类公主十六夜所生的半妖，因为半妖身份而被人类和妖怪所排斥，为此犬夜叉想通过四魂之玉的力量使自己变成完全的妖怪，后在争夺四魂之玉中爱上了人类女子桔梗而想变成人类，后来被奈落使用离间计陷害，与桔梗反目成仇，在盗取四魂之玉时，被桔梗封印五十年。