1、1983年,参演电视剧《弯弯的石径》。
2、1987年,在武打片《八卦莲花掌》中饰演主人公麦耿;同年,主演电视剧《死水微澜》荣获了中国首届电视艺术片最佳男演员。
3、1996年,参演电视剧《宰相刘罗锅》,饰演乾隆皇帝 。
4、1997年,主演电视剧《康熙微服私访记》系列,夺得1998年中国电视金鹰节最佳男演员。
5、2000年,主演电视剧《铁齿铜牙纪晓岚》系列。
6、2002年,执导兼主演电视剧《我这一辈子》。
7、2004年,执导兼主演电视剧《五月槐花香》。
8、2007年,搭档蒋雯丽主演郑晓龙导演的家庭伦理剧《金婚》。
9、2009年,主演电视剧《大生活》。
10、2014年,执导兼主演电视剧《半路父子》登陆深圳卫视、东方卫视、浙江卫视、河北卫视,剧中饰演屌丝大叔罗建军。2017年,主演家庭生活情感大剧《老爸当家》。
11、2020年5月25日,特别出演的电视剧《小舍得》开机。