鲸类分为须鲸小目和齿鲸小目。须鲸小目种类较少，现存约15种，分属4科：露脊鲸科、新须鲸科（或 小露脊鲸科）、须鲸科、灰鲸科。须鲸的种类虽少，但个体都很大，最小的种体长也大于6米。其中，体形最大的是蓝鲸，一头成年的蓝鲸体长可达30米，体重达180Ⅱ屯；虽然其体型巨大，但却以体形很小的南极磷虾和其他小型鱼虾为食。
齿鲸小目种类繁多，现存约75种，分属9科：抹香鲸科、小抹香鲸科（侏儒抹香鲸科）、恒河豚科（淡水豚科）、喙鲸科（剑吻鲸科）、亚河豚科、拉河豚科、海豚科、鼠海豚科、独角鲸科（一角鲸科），另有1个单型的白鱀豚科，被认为已于21世纪初灭绝。体长从1米到30米都有。抹香鲸、虎鲸、海豚、鼠海豚都属于齿鲸类，它们都为肉食性，以鱼、无脊椎动物和其他哺乳动物为食。