汉文帝刘恒的长子，母亲是汉文帝皇后窦氏（即窦太后），出生于代地中都（今山西平遥县西南）。西汉第六位皇帝，在位16年，谥孝景皇帝，无庙号。汉景帝在西汉历史上占有重要地位，他继承和发展了其父汉文帝的事业，刘启在位期间，削诸侯封地，平定七国之乱，巩固中央集权，勤俭治国，发展生产，他统治时期与其父汉文帝统治时期合称为文景之治；又为儿子刘彻的“汉武盛世”奠定了基础，完成了从文帝到武帝的过渡。
西汉梁孝王刘武
刘武（前184年？－前144年），西汉时期的贵族，与馆陶公主、汉景帝同为窦太后所出，汉文帝嫡次子。前178年，刘武与刘参、刘揖同日被汉文帝分别封代王、太原王和梁王。前176年刘武被改封为淮阳王。前168年梁宣王刘揖逝世，却无子嗣，刘武又被封改梁王。前161年刘武奉命从首都长安前往梁国首都睢阳（今河南商丘）。刘武在位期间曾带兵抵御七国之乱中吴王刘濞的进攻，功劳极大，后仗母后疼宠和梁国土地广大准备争夺皇储之位。前144年10月病逝，葬于永城芒砀山。在位23年，谥号为孝，故号梁孝王。死后梁国一分为五，为其五子封国。
代孝王刘参
汉文帝三年（公元前177年）三月，有司请立皇子为诸侯王，于是当时诸子皆立为王。其中刘参被立为太原王，刘恒另一子刘武被立为代王。两年后，刘武转徙为淮阳王，代地尽归太原王刘参，参号遂易为代王。建都于晋阳（在今山西太原市西南）。代王藩系从此肇基。代王刘参的生母地位低微，甚至连姓名都没有留下，因此刘参在文帝时并不得宠，他的藩国势力也较小，在汉代的诸侯王国中基本上不起很大的作用。刘参前后为王17年，文帝后元二年（公元前162年）卒，谥为孝王。刘参死后，由他的儿子刘登继任第二代代王。
梁怀王刘揖
刘揖又名刘胜，汉文帝少子。汉文帝前元一年（前179年），复置梁国，立为梁王。得帝宠爱，异于他子。好书，故拜贾谊为太傅。汉文帝前元十一年（前169年）坠马而死。在位十年，谥号怀王。无子，国除。明年徙淮阳王刘武为梁王。