蜘蛛猴的尾巴可以像手一样灵活地采摘和恰取食物，甚至能够捡起花生一样大小的东西，其动作之熟练、抓曳之灵巧，在悬猴科中堪称冠军。因此，人们把蜘蛛猴的尾巴叫做它的第五只手。
蜘蛛猴属悬猴科，因为它们的身体和四肢都很细长，在树上活动时，远远望去就像一只巨大的蜘蛛，故得此名。它的头又圆又小，尾巴比身体还长，毛多且密，没有拇指，能直立行走。它们在树上活动时用细长的四肢纵跃或爬行，还能用长尾巴缠绕在树枝上荡来荡去。
蜘蛛猴的尾巴细长，一般有80厘米左右，比它的四肢还要长。尾巴尖端部分近二十厘米毛稀少，腹面甚至裸露，上面有一道道的皱纹，就像胶鞋上的花纹一样。但是这条尾巴异常敏感，缠绕抓曳能力特别强。它不仅能协助攀缘，而且能紧紧地缠绕在树枝上，像挂灯笼似的把身体悬吊空中。在休息的时候，它也常常倒挂着睡觉，即使睡熟了，尾巴也不会脱落。蜘蛛猴的尾巴可以像手一样灵活地采摘和恰取食物，甚至能够捡起花生一样大小的东西。其动作之熟练、抓曳之灵巧，在悬猴科中堪称冠军。因此，人们把蜘蛛猴的尾巴叫做它的第五只手。
蜘蛛猴的第五只手还有一种奇特的功能。尾巴里除了一般的血管以外，还有一条直接连结动脉管的中静脉。在天气炎热时，尾巴就成一个散热器，就像狗利用舌头散热一样。当天气转凉，动脉血可以不通过小血管直接回到体内。蜘蛛猴是靠它的尾巴来调节体温的。