楚国都城是郢，是现在的湖北省荆州市荆州区。
郢字来源在郧，郧地是楚国的故土，楚国先祖在此生息立国，此后迁都之地均称作郢。楚国又称荆、荆楚，是先秦时期位于长江流域的诸侯国，国君为芈姓、熊氏。周成王时期封楚人首领熊绎为子爵，建立楚国。
楚人立国之初，在鄀国盗牛祭祀一事，说明建国之初的贫弱状况；经过几百年发展，楚国在春秋时楚成王之世开始崛起，奄有江汉，不断兼并周边各小诸侯国，周天子赐胙，命楚国镇守中南。前704年，熊通僭越称王，是为楚武王。楚庄王时，任用虞邱子、孙叔敖等贤臣，问鼎中原、邲之战大败晋国而称霸，开创春秋时期楚国最鼎盛的时代。进入战国，楚悼王任用吴起变法，一时间兵强马壮，初露称雄之势。楚宣王、楚威王时期，疆土西起大巴山、巫山、武陵山，东至大海，南起南岭，北至今河南中部、安徽和江苏北部、陕西东南部、山东西南部，幅员广阔。楚国至此进入了最鼎盛时期。
楚怀王时期攻越国，尽得越国故吴地，越国因此而分崩离析。但因为怀王用人不当以及秦相张仪欺诈导致国势渐衰。前223年，秦军攻破楚都寿春，楚国正式灭亡。