生活在水里的现生爬行动物中，鳄类和蜥蜴的游泳姿态是四肢紧贴身体两侧，通过尾部有力的左右摆动推进身体前行；海蛇没有四肢，但可以通过身体波浪形的摆动在水中蜿蜒前行；海龟的游泳姿态十分独特，其桨状的前肢上下拍动，仿佛鸟翼。海龙、沧龙可能与现生的鳄类和个别蜥蜴一样，通过尾部的摆动游泳前行。
中生代，有很多爬行动物生活在水中，它们包括各种各样的鱼龙、沧龙、鳍龙、齿龙、海龙以及离龙。这些爬行动物在水环境中遇到的第一个问题就是该如何运动，或者说该怎样游泳。由于它们没有留下直系后代，因此只能根据化石资料和现生海生爬行动物的游泳姿势加以推断。
生活在水里的现生爬行动物中，鳄类和蜥蜴的游泳姿态是四肢紧贴身体两侧，通过尾部有力的左右摆动推进身体前行；海蛇没有四肢，但可以通过身体波浪形的摆动在水中蜿蜒前行；海龟的游泳姿态十分独特，其桨状的前肢上下拍动，仿佛鸟翼，这种优美的游泳姿态被称为水下飞行。目前看来，海龙、沧龙可能与现生的鳄类和个别蜥蜴一样，通过尾部的摆动游泳前行；蛇颈龙更有可能采用水下飞行的方式；离龙（比如生活于中国的凌源潜龙）有可能只在水底爬行，或采取蜥蜴的游泳姿势；而幻龙和楯齿龙的游泳方法目前尚不清楚。
最为特殊的是鱼龙，顾名思义，它们的泳姿与鱼类的基本一致，也是通过半月形的尾鳍摆动进行的。这里需要注意的是，鱼龙和鱼类一样是左右摆动尾巴，而同样体形似鱼的海洋哺乳动物鲸类在游泳时则是上下摆动水平的尾叶。
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