打千是清代男子下对上请安时所通行的礼节，施礼者左膝前屈，大腿后弯，上体稍向前俯，右手下垂，这是一种介乎作揖和下跪之间的礼节。
在古代，人们见面为了表示对人的尊重，通常会行一些礼节，见到皇上要三叩九拜，见到长辈大官要跪拜，见到平辈要作揖。清时，有一种左膝前屈，右腿后弯，上体稍向前倾，右手下垂的动作，叫做打千儿。打千儿是最常见的请安礼，介于作揖、下跪之间（请安礼具体又可以分为打千儿、问安礼、跪安礼、蹲安礼几种）。打千儿原是满族礼仪风俗，后是清代男子向人请安时所通告的礼节。流行于全国各地。
关于打千儿的由来，有两种说法，其一：打千儿原是明代军礼。据《大明会典》所载，明朝全国的指挥使司和各卫所都使用这种礼节。原因在于，兵士甲胄在身，不便向上级军官行跪拜礼，变通为屈一膝或半膝。时间一长，便成了固定礼节。建州女真习得此礼，努尔哈赤建国后保留。八旗人家的晚辈见长辈，奴仆见主人，还有在亲友相见时，都行这个礼。
其二：这种礼产生于辽金时代，是满族人对尊长，或下级对上级施行的礼节，平辈相见表示敬重时也行此礼。打千儿之礼有男女之别。男性行礼的具体动作为：行礼人先立正站直，将左右袖口拂掸，随后左脚向前迈半 步下屈，右膝下跪，右手下垂，俯身低头，同时口中说××给××请安，说完站起身，恢复立正神态，就算行礼完毕。满族女人喜穿一种名为花盆底的鞋子，穿上这种鞋，行走活动都不是十分灵便，因而，她们在行打千儿礼的时候，通常是左右脚稍微前后相错，双手交叠放于腰间轻轻一蹲。
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