自2022年起，小鹏P7的自动驾驶辅助已经是标配的，其中，最低配置的小鹏P7 2022款480N+也采用了自动驾驶辅助硬件XPILOT 2.5+系统。
就以小鹏P7 2022款480N+为例子（后面简称小鹏P7 480)，小鹏P7 480零售价为252900元，是2022年小鹏P7车型之中最便宜的，而它也搭载了3个高精毫米波雷达、12个超声波传感器以及4个环视摄像头，而自动辅助驾驶系统也是搭载了XPILOT 2.5+。
XPILOT 2.5+硬件自动辅助驾驶系统有个缺点就是不能使用小鹏汽车最为出名的NGP自动辅助驾驶系统，但是也配备了ACC、LCC、ALC和CCS;辅助驾驶系统。
总体来说，ACC、LCC、ALC和CCS;等辅助驾驶系统的表现虽然不如NGP，但是作为最低配的小鹏P7 480，能够将XPILOT 2.5+系统做成2022款的标配已经是很不错了。不过也是因为搭载了XPILOT 2.5+辅助驾驶系统，使得小鹏P7 480的续航大大降低。
没有真正意义上的自动驾驶，有的就是自动辅助驾驶，而小鹏P7目前2022年的车型中，全都配备有自动辅助驾驶，其中，除了小鹏P7 2022款480N+和小鹏P7 2022款 670N+是搭载了XPILOT 2.5+系统外，小鹏P7 2022款 670E+和小鹏P72022款670E+鹏翼版均是搭载了XPILOT 3.0系统。