悉心教导意思是竭尽所能，尽全力的指导。悉心教导不是个成语，悉心教导是合成词，由悉心和教导这两个词组成。
一、悉心
1、释义：尽心，全心；
2、出处：《韩非子·外储说左下》：“主贤明则悉心以事之，不肖则饰奸而试之。”
白话：君主贤明则全心事奉他，不贤则掩饰奸邪而尝试的。
二、教导
1、释义：以一种或多种方式，对目标进行某些知识或经验的教育和导向，其能正确的理解或应用所传授知识或经验的一种行为；教育指导。
2、出处：《国语·晋语二》：“杜原款将死，使小臣圉告于申生，曰：‘款也不才，寡智不敏，不能教导，以至于死。”
白话：杜原款将死亡，让我圉转告申生，说：‘我没有才干，我们聪明不聪明，不能教导，一直到死。