千足虫有毒，千足虫不咬人，但触摸摆弄它时可分泌出能引起局部刺激的毒素，严重的可致明显的红斑、疱疹和坏死。某些千足虫会喷出一种难闻的、刺激性很强的分泌物，这种分泌物可引起严重的结膜反应。
千足虫又称马陆，是一种陆生节肢动物。长约20～35mm，暗褐色，背面两侧和步肢赤黄色。它体形呈圆筒形或长扁形，分成头和躯干两部分，头上长有一对粗短的触角；躯干由许多体节构成，多的可达几百节。
马陆能喷出有刺激性气味的液体，昼伏夜出，多栖息潮湿耕地、或枯枝落叶堆、瓦砾、石堆下，行动缓慢，常成群游行，植食性，多食腐殖质，有时也损害农作物。
1、向千足虫栖息地洒生石灰或者直接用火烧，能快速有效的消灭它们。
2、人工扑杀千足虫，寻找千足虫活动和繁殖虫巢采用开水进行杀灭，这样它们会全部烫死。