一瓶250ml的纯牛奶能产生160千卡左右的热量。牛奶中的蛋白质含量较恒定，约在3.0%左右。主要含酪蛋白和乳清蛋白，属于优质蛋白。脂肪含量占2.8%-4.0%。碳水化合物占3.4%-7.4%。牛奶中还含有丰富的矿物质与维生素。低脂或脱脂牛奶的脂肪含量偏低，热量也会相应地减少。
牛奶被人们称作完全营养食物。世界卫生组织也把人均乳品列为衡量一个国家人民生活水平的主要指标。
一个人每天喝两杯牛奶，即500ml，能获得优质蛋白16.5g，脂肪17.5g，糖22.5g，钙600毫克，维生素A20国际单位，维生素D10国际单位，维生素B10.5毫克，维生素B20.8毫克，能满足人体每天需要的动物蛋白质约50%，热量月30%、钙约50%，以及每天所必须的氨基酸。