4个直辖市是北京市、上海市、天津市、重庆市。
直辖市的前身叫院辖市，这一概念是由中华民国政府确定。新中国成立后，先后设立过重庆、北京、天津、上海、沈阳、抚顺、鞍山、本溪、长春、哈尔滨、旅大、西安、南京、广州、武昌等15个中央直辖市，经过一系列的重组，最终确定了北京、天津、上海以及重庆等四个直辖市。
1、北京市，简称京，是中华人民共和国首都、直辖市、国家中心城市、超大城市，全国政治中心、文化中心、国际交往中心、科技创新中心，是世界著名古都和现代化国际城市，是中国共产党中央委员会、中华人民共和国中央人民政府和全国人民代表大会常务委员会的办公所在地。
2、天津市，简称津，是中华人民共和国直辖市、国家中心城市、特大城市、环渤海地区经济中心、首批沿海开放城市，全国先进制造研发基地、北方国际航运核心区、金融创新运营示范区、改革开放先行区。
3、上海市，简称沪，是中国共产党的诞生地，是中华人民共和国省级行政区、直辖市，国家历史文化名城，国际经济、金融、贸易、航运、科技创新中心。上海位于中国华东地区。
4、重庆市，简称渝。为中华人民共和国省级行政区，中西部唯一的直辖市、国家中心城市、超大城市、国际大都市，长江上游地区的经济、金融、科创、航运和商贸物流中心，西部大开发重要的战略支点、一带一路和长江经济带重要联结点以及内陆开放高地。