以虞待不虞者胜翻译为：以有准备之师击无准备之敌的为胜。出自《孙子兵法》，原文：
故知胜有五：知可以战与不可以战者胜，识众寡之用者胜，上下同欲者胜，以虞待不虞者胜，将能而君不御者胜。此五者，知胜之道也。故曰：知彼知己者，百战不殆;不知彼而知己，一胜一负，不知彼，不知己，每战必殆。
译文：
预测胜负有五条：懂得什么条件下可以战，什么条件下不可以战的，胜;懂得众与寡的灵活运用的，胜;上下一心，同仇敌忾的，胜，以有准备之师击无准备之敌的，胜，将领富于才能而君主又不从中干预牵制的，胜。这五条就是预知胜负的途径。
因此，可以说：了解敌方也了解自己，每一次战斗都不会有危险;不了解对方但了解自己，胜负的机率各半;既不了解对方又不了解自己，每战必败。