王阳明是明代心学集大成者，明代心学发展的基本历程，可以归结为：陈献章开启，湛若水完善，王阳明集大成。阳明学是明朝中晚期的主流学说之一，后传于日本，对日本及东亚都有较大影响。
心学的主要思想
阳明心学主要思想是"致良知"。它包括心即理、知行合一致良知，以及万物一体之仁等几个方面。
王阳明的哲学主体是“心本体论”，也就是说，你所见、所闻、所感、所想，你脑子里的全部，就构成了你的全部世界。王阳明的“良知”类似孟子所说的“人之初，性本善”或“隐恻之心”，说得现代一点，就是心对善恶的基本判断，或“大脑的基本机能”。
“致良知”有两个途径：一个是向内求索，一个是向外求索。向内求索是“内省”，向外求索是“事上磨练”，用我们现代的话说是“实践”。知行合一是王阳明最重要的哲学观点，“致良知”的过程一定要有“行”，不“行”能不谓之真知。