1、CCD是英语ChargeCoupledDevice（电荷耦合元件）的缩写，是一种将图像转换为电信号的半导体元件。大小约为长宽各1厘米左右，由类似棋盘的格状排列的小像素(pixel)组成。
2、用相机拍摄风景时，拍摄对象发出的光通过镜头在CCD上成像。光到达CCD的某个像素时，将根据光的强度产生相应的电荷。将该电荷的大小读取为电信号，即可获得各像素上光的强度（浓度值）。
3、 换言之，每个像素都是一个可以检测光强度的传感器（光电二极管）。
4、所谓200万像素CCD就是一个由200万个光电二极管构成的集合体。
5、在检测位置及检测物体的尺寸均已确定的情况下，使用一个光电传感器就可以检测该位置是否存在该物体。但是，在生产线上的位置不确定、工件有不同尺寸，或者不只是检查工件是否存在，而是要测量工件大小、尺寸时，则使用一个光电传感器是远远不够的。
6、通过使用由数十万或数百万个传感器构成的CCD，可以实现包括第一页中所述的四种检查在内的多种检查或检测。