1、硬路肩（HARD SHOULDER）指的是与车行道相邻并铺以具有一定强度路面结构的路肩部分（包括路缘带）。 “硬路肩”是高速公路右边用黄线划出的一根车道，主要作用是让故障车临时停靠，以及紧急情况时，方便急救车辆通行。
2、根据硬路肩设置位置的不同，可分为左侧硬路肩和右侧硬路肩；根据硬路肩组成材料的不同，可分为沥青硬路肩和水泥硬路肩。
3、左侧硬路肩是指设置在道路行车道左侧的硬路肩，我国高速公路分离式路基一般设置了左侧硬路肩，整体式路基均未设置左侧硬路肩。左侧硬路肩能有效提高道路安全性和舒适性，特别在车道数较多的情况下，左侧硬路肩能供内侧车道上车辆迅速安全停靠，有效避免碰撞和二次事故的发生。
4、右侧硬路肩是指设置在行车道右侧的硬路肩，我国高速公路普遍设置了右侧硬路肩，《公路工程技术标准》和《公路路线设计规范》中未强调为左侧和右侧硬路肩时，路肩均指右侧硬路肩。