1、蜈蚣喜欢潮湿的环境，如果家里太潮湿蜈蚣就会爬进家里面，那么需要做的是保持室内干燥。特别是厨房和卫生间，在不使用的时候尽量保持干燥，不要太潮湿。建议在家门口或者窗口以及蜈蚣有可能爬入的地方撒一些石灰粉，这样不仅起到干燥的作用，同时也可以防止它们进入到家里面。
2、脏乱的地方也是蜈蚣最爱藏身的地方，所以要把家里保持干净整洁，尤其是门窗等蜈蚣容易进来的地方。定期清理家里的杂物，不需要的物品及时清理。建议在阳台种植的植物一定要打理好，不要要泥土撒得到处是，植物的杂草地也要及时清理，不要在室内放置一些容易引蜈蚣进屋的植物。
3、通过洁兵撒即必杀虫粉剂来消灭蜈蚣。药物也是灭除的最好最彻底的方法。发现蜈蚣后，有蜈蚣出现的位置直接撒上洁兵撒即必杀虫粉剂，另外家里的一些隐蔽的角落以及一些阴暗潮湿可能会出现蜈蚣的位置也撒上药，除了这些地方，还有门窗等蜈蚣容易进入的位置也撒上洁兵药，把这些位置都撒好药后，蜈蚣只要爬到药上面触到药就会慢慢死亡，在有蜈蚣的位置撒药可以有效杀死它们，暂时没有的地方撒上洁兵药，也能有效预防蜈蚣。一般用药后蜈蚣是慢慢死亡，最后彻底消灭的。
4、家里最好是打开门窗通风，保证室内的空气流通，这样也能减少蜈蚣的入侵。
5、中药雄黄、樟脑丸等对蜈蚣也有一定的驱赶作用，也可以在家里放置一些，不过家里有小孩的要注意防止小孩误食。但是这种方法只起到一定的驱赶作用，并不能真正把蜈蚣消灭，要真正彻底消灭蜈蚣还是要使用洁兵撒即必这样的杀虫剂，这种才是最有效的方法。