1、所用场合不同。
（1）“吾”和“我”多用于对话。“余”、“予”多用于文章自叙，其中“余”“予”相通
（2)在《道德经》中，“吾”和“我”不是同一个概念。老子把一个人分成“吾”和“我”：“吾”指代自我，凡我，为肉体之身；“我”代表真我，是自我修炼的成果。
2、语法区别：
（1）上古时代,“吾”和“余，予，我”在语法上有分别。都可做主语，但“吾”尚可用做定语，一般不用做宾语，如“吾日三省吾身”，做宾语时必须防在动词前边。如：居则曰“不吾知也”；
（2）“余，予，我”尚可用做宾语。如：今者吾丧我。——《庄子》.“吾”一般只在否定句里作前置宾语，c而在肯定句里一般用“我”作宾语。