黄忠
黄忠，字汉升，东汉末年名将。《三国演义》里，刘备称汉中王后，将其封为“五虎上将”之一，黄忠镇守长沙郡之时，关羽率五百校刀手来攻，与黄忠大战一百回合不分胜负，可见其实力之强。黄忠在战斗中，常冲锋陷阵，勇毅冠绝三军，一路攻到涪城。夏侯渊更是在定军山被其斩杀。
关羽
关羽，字云长，东汉末年名将。作为五虎上将之首，关羽一生战绩斐然。温酒斩华雄、三英战吕布、擒王忠、败文丑、斩卞喜、战张辽，无一不展现其威震华夏的盛名！关羽去世后，民间尊为“关公”，清朝雍正时期，尊为“武圣”，与“文圣”孔子地位等同。
姜维
姜维，字伯约，三国时期蜀汉名将，被诸葛亮重用。姜维率领蜀汉军队北伐曹魏，北伐取得最大胜利的一战就是斩杀了魏军的数万人，在洮水击败王经后，姜维奋武扬威，杀入魏军之中，左冲右突，杀死无数牙将。书中描写其“逼入洮水者无数，斩首万级，垒尸数里”，足以见其勇武！
严颜
严颜，东汉末年武将，初为刘璋部下，后降于刘备。在《三国演义》中，作为刘备阵营中除黄忠外赫赫有名的白发将星，严颜在汉中战役中有着相当亮眼的表现和发挥。他作为黄忠副将，天荡山计夺曹军屯粮，伏击战斩杀曹军主将夏侯德等，是蜀中猛将之一。历史典故“义释严颜”便与他有关。
王平
王平，三国时期蜀汉名将。深受诸葛亮的器重，率领蜀汉的无当飞军，多次随诸葛亮北伐。街亭之战时，魏延追杀张郃，中了诱敌之计，被围困难以杀出，正惶恐无措间，王平杀入，魏延心中大喜道，“吾得生矣”！王平的军事能力不及魏延，但却是一位被严重低估的蜀汉名将。
魏延
魏延，字文长，三国时期蜀汉名将，深受刘备器重。魏延作战勇猛，性格孤傲，在陈仓道口一战当中，诸葛亮用计埋伏王双，导致王双最终被魏延斩杀。后又砍死韩玄、对战张任、两战泠苞、斩杀曹遵等，战绩凛然。如果评选三国演义中蜀汉勇武第六人，那么毫无疑问是魏延当选。