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在解读 ORB-SLAM2 源码之前，本人先介绍一下 ORB-SLAM2 中或者 C++命明的一些规范，通过该篇博客主要可以掌握以下知识:
1、方便阅读作者的源码，从变量或者成员的命名，就能知道其大概意思。2、方便我们后续编写代码，比如引用类成员时，应该使用 、还是——>，我们从命名上即可知道3、提高我们编写C++代码的素养，同时学习怎么规范，高效的去编写代码