ROSfatalerror:NvInferRuntimeCommon.h:没有那个文件或目录

译时没找到Tensorrt包的这个头文件

解决办法：
在CMakeList.txt中添加Tensorrt包的路径

查找包的位置，得到trt的位置

locate NvInferRuntimeCommon.h

然后在在CMakeList.txt中添加Tensorrt包的路径， 此处我添加的绝对路径

include_directories("/home/b502/tensorrt/TensorRT-7.2.1.6/include")