电机驱动ODrive组装与测试

电机驱动ODrive组装与测试

项目地址：

https://caw.guaik.io/d/31-odrive

安装odrivetool

pip install odrive

USB驱动修改器下载地址

https://zadig.akeo.ie/

进入odrivetool控制台

odrivetool

# 电机复位初始化odrv0.axis0.requested_state = AXIS_STATE_FULL_CALIBRATION_SEQUENCE# 逆时针旋转180°odrv0.axis0.controller.input_pos = 0.5