前言一、cmake安装二、ceres 依赖库的下载
2.1.依赖库的下载2.2.编译前准备工作
2.2.1.创建vs工程的输出文件夹2.2.2.创建编译库的输出文件夹 2.3.编译Eigen库
2.3.1.编译Eigen3 2.4.编译gflags2.5.编译glog2.6.编译SuiteSparse
2.6.1、生成静态库文件2.6.2.生成动态库文件 2.7.编译Ceres 三、测试ceres库文件
3.1.获取所有头文件和库文件3.2.helloworld测试
3.2.1.创建vs工程，添加ceres源代码中example文件夹下的helloworld.cc 文件；3.2.2.添加包含目录和库目录：3.2.3.引入静态库3.2.4.编译踩坑 参考文献：
前言
ceres 库是谷歌开发的基于C++的优化库，
本文主要记录ceres库在windows下的编译以及安装配置
备注： 如果各位懒得编译请支持下 （编译好的ceres库）：https://download.csdn.net/download/qq_40957243/80429292
cmake下载网址：cmake官网
请根据自己的电脑配置选择安装文件，我是64位的电脑，安装文件如上；
具体的cmake安装可参考cmake安装教程
二、ceres 依赖库的下载 2.1.依赖库的下载 Eigen: https://gitlab.com/libeigen/eigen/-/releasesceres: https://github.com/ceres-solver/ceres-solvergflags: https://github.com/gflags/gflagsglog: https://github.com/google/glogsuitesparse: https://github.com/jlblancoc/suitesparse-metis-for-windows/releases
下载完成–>解压–> 2.2.编译前准备工作 2.2.1.创建vs工程的输出文件夹
任选一个位置创建3Dparty_VS文件夹，以此在该文件夹下创建各个编译输出文件夹，如下：
2.2.2.创建编译库的输出文件夹
同样创建编译库的输出文件，如下
打开cmake，分别输入源文件路径和输出路径，其次进行config配置，具体配置和输入如下：
config 配置如下
根据自己安装的vs 选择（本人安装的是vs2019）configure 配置如下
BUILD_TESTING: 取消勾选；
CMAKE_INSTALL_PREFIX: 选择库的输出路径（2.2.2 创建的文件夹）
点击Generate： 生成VS工程，在/Eigen_VS_build/文件夹下
cmake基本流程：
输入源文件路径-》输出VS工程路径-》Configure-》Generate；其他库的编译均按照此流程
利用vs2019 打开Eigen3.sln，分别以DEBUG和RELEASE 模式下生成INSTALL工程；生成后便可以看到Eigenlib下的库目录
2.4.编译gflags
cmake编译gflags 类似Eigen，输入gflags路径-》输出VS工程路径-》Configure-》Generate；
配置选项：
CMAKE_INSTALL_PREFIX ：输出路径（2.2.2中创建的文件夹）生成库文件
打开gflags.sln 分别以DEBUG和RELEASE 模式生成 ALL_BUILD和INSTALL 2.5.编译glog
cmake编译glog类似Eigen，输入gflags路径-》输出VS工程路径-》Configure-》Generate；
配置选项
CMAKE_INSTALL_PREFIX :输出路径
生成库文件
打开glog.sln 分别以DEBUG和RELEASE 模式生成 ALL_BUILD和INSTALL
cmake编译suiteSparse类似Eigen，输入SuiteSparse 路径-》输出VS工程路径-》Configure-》Generate；
2.6.1、生成静态库文件 先生成静态库文件，下一步生成动态库文件
配置文件
生成库文件
打开SuiteSparse.sln 分别以DEBUG和RELEASE 模式生成 ALL_BUILD和INSTALL
生成静态库文件后，重新配置cmake，生成动态库文件
配置选项
重新选中 SHARED
生成库文件
打开SuiteSparse.sln 分别以DEBUG和RELEASE 模式生成 ALL_BUILD和INSTALL
cmake编译ceers类似Eigen，输入ceres路径-》输出VS工程路径-》Configure-》Generate；
配置文件
编译ceres 需要增加（add entry）一些选项如下：
配置过程中注意第三方库的依赖路径，注意配置选项每条都对上
BLAS_LIBRARIES（FILEPATH）：E:/3Dparty/Ceres/3DpartyLib/suitesparseLib/lib64/lapack_blas_windows/libblas.libLAPACK_LIBRARIES(FILEPATH)
E:/3Dparty/Ceres/3DpartyLib/suitesparseLib/lib64/lapack_blas_windows/liblapack.libGLOG(BOOL):选中打勾SUITESPARSE_CHECK_INCLUDE_DIRS（PATH）：E:/3Dparty/Ceres/3DpartyLib/suitesparseLib/includeSUITESPARSE_CHECK_LIBRARY_DIRS（PATH）：E:/3Dparty/Ceres/3DpartyLib/suitesparseLib/lib64
生成库文件
打开ceres.sln 分别以DEBUG和RELEASE 模式生成 ALL_BUILD和INSTALL
创建ceres/文件夹，分别在文件夹下创建include和library两个文件夹
在2.2.2创建的*lib文件夹下，分别复制库文件，进行以下操作，3DpartyLib是生成的库文件路径
复制E:3DpartyCeres3DpartyLibCeresLibinclude路径下的ceres文件夹至E:3DpartyCeres3DpartyLibCeresInclude复制E:3DpartyCeres3DpartyLibglogLibinclude路径下的glog文件夹至E:3DpartyCeres3DpartyLibCeresInclude复制E:3DpartyCeres3DpartyLibgflagLibinclude路径下的gflag文件夹至E:3DpartyCeres3DpartyLibCeresInclude复制E:3DpartyCeres3DpartyLibEigenLibincludeeigen3路径下Eigen文件夹至E:3DpartyCeres3DpartyLibCeresIncludeceres
…
依次分别复制头文件，静态库文件，动态库文件如下：
3.2.helloworld测试 3.2.1.创建vs工程，添加ceres源代码中example文件夹下的helloworld.cc 文件； 3.2.2.添加包含目录和库目录： 3.2.3.引入静态库 3.2.4.编译踩坑
问题1：POSIX name for this item
解决方案
预处理器中增加宏定义：_CRT_NONSTDC_NO_DEPRECATE
问题2：
错误 C1189 #error: ERROR macro is defined、Define GLOG_NO_ABBREVIATED_SEVERITIES before including logging.h、See the document for detail、testHelloworld E:3DpartyCeres3DpartyLibCeresIncludegloglog_severity.h 66
解决方案
预处理器中增加宏定义：GLOG_NO_ABBREVIATED_SEVERITIES
问题3：错误 C2589 “(”:“::”右边的非法标记 testHelloworld
解决方案
预处理器中增加宏定义：NOMINMAX
参考解决方案
终于编译成功了！！！
但是、但是、但是
执行过程中报错缺少dll库？
解决方案
缺什么库，就在ShareDLL文件夹下复制dll库至工程文件下；
最终执行成功
文末附上编译好的ceres库和测试demo：https://download.csdn.net/download/qq_40957243/80429292
# 总结 本文主要学习记录ceres库在windows下的编译过程，仅供学习参考 参考文献：
本着尊重原创的原则，在此附上参考文献，再次感谢两位作者；
Ceres Solver 在Windows下安装配置笔记
Ceres-Solver库使用（一）–windows下安装配置