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Open3D计算点云质心

时间:2023-06-01
目录

一、算法原理

1、计算公式 2、点云中的计算 3、主要函数 4、函数源码 二、调用函数实现 三、numpy实现 四、结果展示 一、算法原理 1、计算公式

  质心指的是质量的中心,认为是物体质量集中于此点的假想点。通常物体质心坐标 P C P_C

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