ros学习（九）：在头文件中引用自定义的消息类型

        下面介绍在头文件中引用自定义消息类型的一种方法

1、自定义消息类型

        自定义消息包名为：sensor_driver_msgs

        自定义消息类型名为：GpswithHeading.msg

        文件组织为：

2、在头文件中引用

        在其他包的文件中引用时，可以在头文件中引用，格式如下，此处引用以“.h”结尾：

#include //在头文件中引用自定义的消息类型

        注意：此时已经在其他包的CMakeLists.txt中包含了sensor_driver_msgs包

find_package(catkin REQUIRED COMPonENTS xxx sensor_driver_msgs xxx)...catkin_package( INCLUDE_DIRS include LIBRARIES xxx CATKIN_DEPENDS xxx sensor_driver_msgs # DEPENDS system_lib)...add_dependencies(xxx_node sensor_driver_msgs_generate_messages_cpp)