开发板接口和串口连接
MobaXterm设置eoploadTool 安装USB下载系统启动流程 Ping设置汇编指令
汇编指令示例
拓展：哈佛结构和冯诺依曼结构 汇编指令点灯示例linux上编译指令
反编译后的文件分析 Makefilewindows快速在当前路径执行cmd命令的小技巧程序上传过程 字节序C语言点灯示例
设置main入口 示例交替点灯按键控制led示例
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开发板接口和串口连接 使用串口观察信息使用JTAG烧写程序 MobaXterm设置
Session
Serial
Serial Port 设置
Speed(bps)115200
Flow control流量控制一定要设置为None
管理员打开
bin文件烧写
对应文件路径
oflash 文件名.bin然后 01000 0 OpenJTAG1 S3C24400 Nand0 Nand0 0地址开始开关设置为Nand拔掉排线按电源重启
USB下载 使用排线烧写u-boot到Nor
重启电源，立刻在MobaXterm中按下空格
输入n
使用zadig 安装libusb
使用dnw传输文件
PC
BIOS
启动内容
windows操作系统
识别挂载C盘，内含APP
存储：硬盘
Linux
bootloader(uboot是其中最广泛的一种)
引导启动LInux内核
挂载根文件系统 内含APP
存储：flash
Nor flash 1~2M : bootloader
Nand flash 256M : bootloader params kernel rootfs
恢复出厂系统
烧写uboot Nor/Nand op/eop烧写烧写 Kernal USB下载烧写 重启电源，立刻在MobaXterm中按下空格 输入k DNW传输uImage_3.5烧写文件系统 输入y DNW传输fs_qtopia.yaffs2删除para 使用默认参数 输入q 再输入mtdnand erase params
Ping设置set ipaddr 192.168.1.122
汇编指令sub r0,r1,#4
r0 = r1-4
add r0,r1,#4
r0 = r1+4
MOV
1.可以寄存器与寄存器之间传递数据2.可以常数传递到寄存器中(常数不能超过32位)
LDR
1.可以地址与寄存器之间的数据传递
2.也可以常数传递到寄存器中
拓展：哈佛结构和冯诺依曼结构R0~R14 CPU中的寄存器
a1~pc 寄存器的别名
pc Program Counter 程序计数器 只要把地址写进这个寄存器，程序就会跳到那个地址 用来存储指向下一条指令的地址，也即将要执行的指令代码
pc地址 = 当前指令+8
因为arm架构可以理解为流水线，在上一个命令执行a+4时,已经开始解释下一条命令a+8
lr link Register 用来保存返回地址
sp Stack Pointer 栈指针
引用自这里
哈佛结构认为CPU应该分别通过2组独立的总线来对接指令和数据
冯诺依曼结构认为CPU通过1组总线来分时获取指令和数据即可。
51单片机、典型的STM32单片机（核心是ARM Cortex-M系列的）都是哈佛结构
PC和服务器芯片（譬如Intel AMD那些出的），ARMCortex-A系列嵌入式芯片（譬如核心是ARM CortexA8的三星S5PV210，譬如华为的麒麟970等手机芯片）等都是冯诺依曼结构。这些系统都需要大量内存，所以工作内存都是DRAM，因为他们更适合使用冯诺依曼系统。
现代的CPU（准确说叫SoC）基本都不是纯粹的哈佛结构或冯诺依曼机构，而都是混合结构的。
ldr r0,[r1]读取地址r1上的数据，存到r0str r0,[r1]把r0的值写到r1这个地址上面mov r0,r1把r0的值赋给r1 r0=r1mov r0,#0x100r0 = 0x100ldr r0,=0x12345678伪指令，它会拆分成几条指令r0=0x12345678
ARM 指令值的大小<32位
汇编指令点灯示例.text//.global关键字用来让一个符号对链接器可见，可以供其他链接对象模块使用。//.global _start 让 _start 符号成为可见的标识符，这样链接器就知道跳转到程序中的什么地方并开始执行。linux寻找这个 _start 标签作为程序的默认进入点。.global _start_start:// 使用伪指令把0x5600050放到r1里面 ldr r1, =0x56000050 ldr r0, =0x100// 把r0赋值到r1这个地址上面 str r0,[r1] ldr r1, =0x56000054 ldr r0, =0 str r0,[r1]//死循环halt: //跳转到死循环 b halt
linux上编译指令一定要注意空格
预编译arm-linux-gcc -c -o led_on.o led_on.S
链接-c 预编译,只编译不链接
-o output 输出目标文件
arm-linux-ld -Ttext 0 led_on.o -o led_on.elf
转换成二进制bin文件arm-linux-ld
简称(link editor)
是一个链接程序工具，其作用主要是将汇编过的多个二进制文件进行链接，成为一个可执行的二进制文件.
-Ttext ADDRESS 代码段链接地址
arm-linux-objcopy -O binary -S led_on.elf led_on.bin
arm-linux-objcopy用于复制一个目标文件的内容到另一个文件中，可以使用不同于原目标文件的格式来输出目的文件，即其可以进行格式转换。
-O 大写 output 输出
反汇编
arm-linux-objdump -D led_on.elf > led_on.dis
反编译后的文件分析查看目标文件（.o文件）和库文件(.a文件）信息
-D 显示文件中所有汇编信息
‘>’ 表示将这个程序的反汇编程序写入到led.dis这个文件中,在终端中不显示出来.
led_on.elf: file format elf32-littlearmDisassembly of section .text:00000000 <_start>: //从内存pc，#20中读取值，就是从地址1c读取56000050到r1里面 //r1 = pc+20 因为pc 从当前指令0开始+8 r1=0+8+20=0x1c,去0x1c这个地址读取内存的值 0:e59f1014 ldrr1, [pc, #20]; 1c <.text+0x1c> //把256放到r0 r0=0x100 4:e3a00c01 movr0, #256; 0x100 //把r0即0x100写入r1对应的地址 8:e5810000 strr0, [r1] //从内存pc，#12中读取值，就是从地址20读取56000054到r1里面 //r1 = pc+20 因为pc 从当前指令地址c开始,所以 r1=c+8+12=32=0x20,去0x20这个地址读取内存的值存到r1 c:e59f100c ldrr1, [pc, #12]; 20 <.text+0x20> 10:e3a00000 movr0, #0; 0x0 14:e5810000 strr0, [r1]00000018
all:arm-linux-gcc -c -o led_on.o led_on.Sarm-linux-ld -Ttext 0 led_on.o -o led_on.elfarm-linux-objcopy -O binary -S led_on.elf led_on.binclean:rm *.bin *.o *.elf
进行编译
make
进行删除
make clean
windows快速在当前路径执行cmd命令的小技巧 程序上传过程我个人感觉完全没必要使用网线通过nfs传输。。
字节序程序项目文件使用vsCode编写，存到window&linux共享文件夹，然后在虚拟机ubuntu上面使用arm-gcc编译，编译好了在window共享文件夹上用oflash通过排线将bin文件烧录到开发板
linux环境作用：arm-linux gcc方便使用linux头文件进行编译
windows环境作用:日常电脑系统，主要使用上位机软件oflash烧录程序到开发板
小字节序存储：低位存在低地址
大字节序存储：高位存在低地址
int main(){ unsigned int* pGPFCON = 0x56000050; unsigned int* pGPFDAT = 0x56000054; //配置GPF4引脚为输出 *pGPFCON = 0x100; //设置GPF4输出0 *pGPFDAT=0; return 0;}
设置main入口//.text 指定了后续编译出来的内容放在代码段.text.global _start//_start是一个函数的起始地址，也是编译、链接后程序的起始地址。由于程序是通过加载器来加载的，必须要找到 _start名字的函数，//因此_start必须定义成全局的，以便存在于编译后的全局符合表中，供属其它程序【如加载器】寻找到。_start://设置内存 sp 栈 nand启动时，nand大小是4K,所以把栈设置在内存的顶部 ldr sp, =4096 //nor 启动 ldr sp, = 0x40000000+4096//调用Main 跳转过去执行Main 并把返回的地址保存到lr里面 bl main// 死循环 b常用于不返回的跳转halt: b halt
拓展：栈为什么是从高地址往低地址分配内存的？
示例交替点灯int led_on(int which){ unsigned int* pGPFCON = 0x56000050; unsigned int* pGPFDAT = 0x56000054; if(which==4) { *pGPFCON = 0x100; } else if(which==5) { *pGPFCON = 0x400; } *pGPFDAT=0;}void delay(int d){ while(d--);}int main(){ return 0;}
汇编文件
//.text 指定了后续编译出来的内容放在代码段.text.global _start//_start是一个函数的起始地址，也是编译、链接后程序的起始地址。由于程序是通过加载器来加载的，必须要找到 _start名字的函数，//因此_start必须定义成全局的，以便存在于编译后的全局符合表中，供属其它程序【如加载器】寻找到。_start://设置内存 sp 栈 nand启动时，nand大小是4K,所以把栈设置在内存的顶部 ldr sp, =4096 //nor 启动 ldr sp, = 0x40000000+4096//传参 mov r0,#4 //调用Main 跳转过去执行Main 并把返回的地址保存到lr里面 bl led_on ldr r0,=100000 bl delay mov r0,#5 bl led_on// 死循环 b常用于不返回的跳转halt: b halt
按键控制led示例#include "s3c2440_soc.h"void delay(int d){ while(d--);}int main(){ int val=1; GPFCON &=~((3<<8) | (3<<10) |(3<<12)); GPFCON |=((1<<8) | (1<<10) |(1<<12)); //配置3个按键引脚为输入 GPF0,2,GPG3 GPFCON &=~((3<<0) | (3<<4)); GPGCON &=~(3<<6); while(1) { int i = 0; for (i = 0; i < 3; i++) { int keyOn[3] = {~GPFDAT&(0x1<<0),~GPFDAT&(0x1<<2),~GPGDAT&(0x1<<3)}; if(keyOn[i]) { GPFDAT&=~((i==0?1:i*2)<<4); } else { GPFDAT|=(7<<4); } } // if(~GPFDAT&(0x1<<0)) // { // GPFDAT&=~(1<<4); // } // else if(~GPFDAT&(0x1<<2)) // { // GPFDAT&=~(2<<4); // } // else if(~GPGDAT&(0x1<<3)) // { // GPFDAT&=~(4<<4); // } // else // { // GPFDAT|=(7<<4); // } } return 0;}