虚拟机下的代码
int main(){vector3f P(2.0,1.0,1.0);Matrix3f rotate,translation;float sita = 45 * M_PI/180;rotate<< cos(sita), -sin(sita), 0,0, sin(sita), cos(sita), 0.0, 0.0, 0.0, 0.0;translation<<1,0,1,0,1,2,0,0,1;cout<< translation* rotate * P <