一、谷歌浏览器二、百度网盘三、PX4日志分析软件flightplot四、PX4日志分析软件PlotJuggler五、安装CAJ viewer六、安装vscode七、安装向日葵远程控制软件八、安装截图软件flameshot九、安装录屏软件simplescreenrecorder十、安装WPS 一、谷歌浏览器
依次在终端执行以下三步
wget https://dl.google.com/linux/direct/google-chrome-stable_current_amd64.deb
sudo apt-get -f install
sudo dpkg -i google-chrome-stable_current_amd64.deb
二、百度网盘 直接在官网下载deb版本安装包，下载完双击安装包安装
https://pan.baidu.com/download
下载软件
git clone --recursive https://github.com/PX4/FlightPlot.git
安装jdk
sudo apt-get install openjdk-8-jdk
配置java版本
flightplot需要用java8，而ubuntu18.04默认是java11，需要配置
sudo update-alternatives --config java
出现如下页面，如果不是java-8。输入2，然后回车，配置成java-8
重启电脑安装flightplot
cd FlightPlot
ant gen_deb
sudo dpkg -i out/production/FlightPlot.deb
注意在上面配置成java-8之后如果没有重启电脑，会导致安装的flightplot不能显示日志的信息，如下
此时需要重启电脑清除重新安装
ant clean
再执行安装flightplot步骤
使用方法
点击打开日志
选择日志
这个时候不会显示数据曲线
点击下图选项
选择需要显示的数据
以x位置为例
选择Simple类型
即可看到曲线
如果要把四元数转成欧拉角显示，先同时选中四个四元数，按住ctl即可多选
然后点击add，选择从四元数到欧拉角，点击 ok即可
下载地址
https://github.com/facontidavide/PlotJuggler
ubuntu下下载appimage文件然后添加一下可执行权限，然后双击打开即可．
点击下图图标打开日志文件
如下图
打开后如下图所示，选中需要显示的数据，如果想在一幅图中显示多个数据，则按住Ctrl再同时选中多个数据．然后鼠标左键将选中的数据拖到右边的显示矿中，数据就可以显示．
如下图
如果要在该图右侧分出一栏，则鼠标右键该图，点击如下选项
如下图
如果要在该图下侧分出一栏，则鼠标右键该图，点击如下选项
如下图
如果要删除某一副图，则点击该图右上角×号即可
如果想放大图中的某些部分，则鼠标左键长按框选相应区域即可，如下图
下载地址
https://cajviewer.cnki.net/download.html
添加可执行权限
chmod +x CAJViewer-x86_64-buildubuntu1604-210401.AppImage
鼠标右键点击AppImage，设置属性－＞权限
然后双击打开
选择文件－＞打开，选择需要打开的caj文件即可．注意不要在caj文件上右键选择用全球学术快报打开，这样打开不了
官网下载deb文件
https://code.visualstudio.com/
sudo dpkg -i deb文件
七、安装向日葵远程控制软件 下载向日葵图形版本
https://sunlogin.oray.com/download/
在下载目录打开终端
执行
sudo apt install ./【下载的文件名】 -y -f
如
sudo apt install ./SunloginClient-10.0.2.24779_amd64.deb -y -f
即可安装成功
八、安装截图软件flameshot安装命令：
sudo apt-get install flameshot
安装完后在软件里找到下图图标点击打开
然后在收藏夹栏右击添加到收藏夹，然后就可以点击收藏夹的图标进行截图
添加源：
sudo add-apt-repository ppa:maarten-baert/simplescreenrecorder
更新源：
sudo apt-get update
安装：
sudo apt-get install simplescreenrecorder
十、安装WPS 下载两个安装包:安装包和字体
https://www.wps.cn/product/wpslinux
sudo dpkg -i 包名
如果提示缺少字体，还需要安装一下字体
链接: https://pan.baidu.com/s/1LEDYWVoxrZ804YzW8BP1Xw 密码: ftmu
下载后在压缩包的目录下执行
sudo unzip wps_symbol_fonts.zip -d /usr/share/fonts/wps-office