安卓ROS通信App源码修正了多种运行闪退的bug

安卓ROS通信App源码
修正了多种运行闪退的bug，与原版相比，改进了原有卡顿的地图操作手势，添加了机器人层，实时显示机器人位置。
1.可显示地图雷达以及图像数据
2.可遥控ROS机器人
3.可重设初始位置和发布导航目标点
4.赠送robotca源码编号:3198641306917367取名这个问题