1.首先安装esp-idf-tools-setup-offline-2.12，这里会一起安装git python esp-idf(这个实际上是esp32的sdk) esp-idf-tool(这个实际上是编译的工具链)
2.安装好了之后安装VSCodeUserSetup-x64-1.63.2，在左侧扩展里面搜索esp-idf，安装乐鑫的插件
3.然后打开命令面板输入Configure ESP-IDF extension，进入配置界面之后选择最后一个本地的资源，这是因为我们前面已经安装过了。
4.然后按F1打开命令面板输入show examples projects，然后进入sdk的界面，选择一个你想要的工程创建，创建的时候请务必选择一个空的文件夹，否则会失败。
5.接下来就可以编译核下载了。
6.在vscode下安装插件与基于例程建立工程参考连接ESP32_freeRTOS教程二：建立ESP32的VSCode编译环境_哔哩哔哩_bilibili
后期我会持续研究ESP32-C3